سیٹلائٹ پوزیشننگ ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور بہتری کے ساتھ، جدید زندگی میں زندگی کے تمام شعبوں، جیسے کہ سروے اور نقشہ سازی، صحت سے متعلق زراعت، یو اے وی، بغیر پائلٹ ڈرائیونگ اور دیگر شعبوں میں اعلیٰ درست پوزیشننگ ٹیکنالوجی کا اطلاق کیا گیا ہے۔ ہر جگہ دیکھا جا سکتا ہے.خاص طور پر، Beidou نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹم کی نئی نسل کے نیٹ ورک کی تکمیل اور 5G دور کی آمد کے ساتھ، Beidou +5G کی مسلسل ترقی سے ہوائی اڈے کے شیڈولنگ کے شعبوں میں اعلیٰ درست پوزیشننگ ٹیکنالوجی کے استعمال کو فروغ دینے کی امید ہے۔ ، روبوٹ معائنہ، گاڑیوں کی نگرانی، لاجسٹکس مینجمنٹ اور دیگر شعبوں۔اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ ٹیکنالوجی کا احساس اعلی صحت سے متعلق اینٹینا، اعلی صحت سے متعلق الگورتھم اور اعلی صحت سے متعلق بورڈ کارڈ کی حمایت سے الگ نہیں کیا جا سکتا.یہ کاغذ بنیادی طور پر اعلی صحت سے متعلق اینٹینا، ٹیکنالوجی کی حیثیت اور اسی طرح کی ترقی اور استعمال کا تعارف کرتا ہے.

1. GNSS اعلی صحت سے متعلق اینٹینا کی ترقی اور اطلاق

1.1 اعلی صحت سے متعلق اینٹینا

GNSS کے فیلڈ میں، اعلیٰ درستگی کا اینٹینا ایک قسم کا اینٹینا ہے جس میں اینٹینا مرحلے کے مرکز کے استحکام کے لیے خصوصی تقاضے ہوتے ہیں۔سینٹی میٹر لیول یا ملی میٹر لیول کی اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ کا احساس کرنے کے لیے اسے عام طور پر ہائی پریسجن بورڈ کے ساتھ ملایا جاتا ہے۔اعلیٰ درستگی والے اینٹینا کے ڈیزائن میں، عام طور پر درج ذیل اشاریوں کے لیے خصوصی تقاضے ہوتے ہیں: اینٹینا بیم کی چوڑائی، کم اونچائی حاصل، نان گول پن، رول ڈراپ کوفیشینٹ، سامنے اور پیچھے کا تناسب، اینٹی ملٹی پاتھ کی صلاحیت، وغیرہ۔ یہ اشارے براہ راست یا بالواسطہ اینٹینا کے مرحلے کے مرکز کے استحکام کو متاثر کرتا ہے، اور پھر پوزیشننگ کی درستگی کو متاثر کرتا ہے۔

1.2 اعلی صحت سے متعلق اینٹینا کا اطلاق اور درجہ بندی

اعلی درستگی والا GNSS اینٹینا ابتدائی طور پر انجینئرنگ لافٹنگ، ٹپوگرافک میپنگ اور مختلف کنٹرول سروے کے عمل میں جامد ملی میٹر سطح کی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کرنے کے لیے سروے اور نقشہ سازی کے میدان میں استعمال کیا گیا تھا۔اعلی درستگی کی پوزیشننگ ٹیکنالوجی کے مزید پختہ ہونے کے ساتھ، اعلی درستگی کا اینٹینا بتدریج زیادہ سے زیادہ شعبوں میں لاگو ہوتا ہے، جس میں مسلسل آپریشن ریفرنس اسٹیشن، ڈیفارمیشن مانیٹرنگ، زلزلے کی نگرانی، سروے اور نقشہ سازی کی پیمائش، بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیاں (uavs)، درستگی کے علاقے شامل ہیں۔ زراعت، آٹومیٹک ڈرائیونگ، ڈرائیونگ ٹیسٹ ڈرائیونگ ٹریننگ، انجینئرنگ مشینری اور دیگر صنعتی علاقوں میں مختلف ایپلی کیشنز میں اینٹینا کی ضرورت کے انڈیکس میں بھی واضح فرق ہے۔

1.2.1 CORS نظام، اخترتی کی نگرانی، زلزلہ کی نگرانی - حوالہ سٹیشن اینٹینا

اعلی درستگی کا اینٹینا مسلسل آپریشن ریفرنس سٹیشن کا استعمال کرتا ہے، درست مقام کی معلومات کے لیے طویل مدتی مشاہدے کے ذریعے، اور ڈیٹا کمیونیکیشن سسٹم کے ذریعے ریئل ٹائم آبزرویشن ڈیٹا کو کنٹرول سنٹر تک منتقل کرتا ہے، درستی کے پیرامیٹرز کے بعد حسابی کنٹرول سینٹر کے علاقے کی خرابی کو بڑھانے کے لیے۔ روور (کلائنٹ) کو غلطی کے پیغامات بھیجنے کے لیے مٹی کا نظام، اور واس میں ستارہ انہانس سسٹم، وغیرہ، آخر میں، صارف درست کوآرڈینیٹ معلومات حاصل کر سکتا ہے

اخترتی کی نگرانی، زلزلے کی نگرانی اور اسی طرح کی درخواست میں، درست طریقے سے اخترتی کی مقدار، چھوٹے اخترتی کا پتہ لگانے کی نگرانی کرنے کی ضرورت ہے، تاکہ قدرتی آفات کی موجودگی کی پیشن گوئی کی جا سکے.

لہذا، مسلسل آپریشن ریفرنس اسٹیشن، اخترتی کی نگرانی اور زلزلے کی نگرانی جیسی ایپلی کیشنز کے لیے اعلیٰ درستگی والے اینٹینا کے ڈیزائن میں، سب سے پہلے غور اس کے بہترین فیز سینٹر استحکام اور اینٹی ملٹی پاتھ مداخلت کی صلاحیت ہونا چاہیے، تاکہ حقیقی وقت میں درستگی فراہم کی جا سکے۔ مختلف بہتر نظاموں کے لیے پوزیشن کی معلومات۔اس کے علاوہ، زیادہ سے زیادہ سیٹلائٹ درست کرنے کے پیرامیٹرز فراہم کرنے کے لیے، اینٹینا کو زیادہ سے زیادہ سیٹلائٹ موصول ہونا چاہیے، چار سسٹم فل فریکوئنسی بینڈ معیاری ترتیب بن چکا ہے۔اس قسم کی ایپلی کیشن میں، ریفرنس سٹیشن اینٹینا (ریفرنس سٹیشن اینٹینا) جو چار سسٹمز کے پورے بینڈ کو ڈھانپتا ہے عام طور پر سسٹم کے مشاہداتی اینٹینا کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔

1.2.2 سروے اور نقشہ سازی - بلٹ ان سروےنگ اینٹینا

سروے اور نقشہ سازی کے میدان میں، یہ ضروری ہے کہ ایک بلٹ ان سرویونگ اینٹینا ڈیزائن کیا جائے جس کو مربوط کرنا آسان ہو۔سروے اور نقشہ سازی کے میدان میں ریئل ٹائم اور اعلی درستگی کی پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے اینٹینا کو عام طور پر RTK ریسیور کے اوپر بنایا جاتا ہے۔

فریکوئنسی استحکام، بیم کوریج، فیز سینٹر، اینٹینا سائز، وغیرہ کے ڈیزائن میں بلٹ ان میسرنگ اینٹینا کوریج، خاص طور پر نیٹ ورک RTK کے اطلاق کے ساتھ، 4 جی، بلوٹوتھ، وائی فائی تمام نیٹ کام بلٹ کے ساتھ مربوط ہے۔ اینٹینا کی پیمائش میں آہستہ آہستہ مرکزی مارکیٹ شیئر پر قبضہ کرتا ہے، جب سے یہ 2016 میں RTK ریسیور مینوفیکچررز کی اکثریت کے ذریعہ شروع کیا گیا تھا، اس کا وسیع پیمانے پر اطلاق اور فروغ کیا گیا ہے۔

1.2.3 ڈرائیونگ ٹیسٹ اور ڈرائیونگ ٹریننگ، بغیر پائلٹ ڈرائیونگ - بیرونی پیمائش کرنے والا اینٹینا

روایتی ڈرائیونگ ٹیسٹ سسٹم کے بہت سے نقصانات ہیں، جیسے کہ بڑی ان پٹ لاگت، اعلی آپریشن اور دیکھ بھال کی لاگت، عظیم ماحولیاتی اثرات، کم درستگی وغیرہ۔ ڈرائیونگ ٹیسٹ سسٹم میں اعلیٰ درستگی والے اینٹینا لگانے کے بعد، نظام دستی جانچ سے تبدیل ہو جاتا ہے۔ ذہین تشخیص کے لئے، اور تشخیص کی درستگی بہت زیادہ ہے، جو ڈرائیونگ ٹیسٹ کے انسانی اور مادی اخراجات کو بہت کم کرتی ہے۔

حالیہ برسوں میں، بغیر پائلٹ ڈرائیونگ کا نظام تیزی سے تیار ہوا ہے۔بغیر پائلٹ کے ڈرائیونگ میں، RTK ہائی پریسجن پوزیشننگ اور انرشل نیویگیشن مشترکہ پوزیشننگ کی پوزیشننگ ٹیکنالوجی کو عام طور پر اپنایا جاتا ہے، جو زیادہ تر ماحول میں اعلی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کر سکتی ہے۔

ڈرائیونگ ٹیسٹ ڈرائیونگ ٹریننگ میں، جیسے کہ بغیر پائلٹ کے نظام، اکثر اینٹینا کو بیرونی شکل سے ماپا جاتا ہے، کام کرنے کی فریکوئنسی کی ضرورت ہوتی ہے، ایک سے زیادہ سسٹم کے ساتھ ملٹی فریکوئنسی اینٹینا اعلی پوزیشننگ کی درستگی حاصل کر سکتا ہے، ملٹی پاتھ سگنل میں کچھ خاص روک تھام ہوتی ہے، اور اچھا ماحولیاتی نظام۔ موافقت، ناکامی کے بغیر بیرونی ماحول میں طویل مدتی استعمال ہو سکتا ہے.

1.2.4 UAV — اعلیٰ درستگی والا uav اینٹینا

حالیہ برسوں میں، uav صنعت نے تیزی سے ترقی کی ہے۔یو اے وی کو زرعی پلانٹ کے تحفظ، سروے اور نقشہ سازی، پاور لائن گشت اور دیگر منظرناموں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ایسے حالات میں، صرف اعلیٰ درستگی والے اینٹینا سے لیس ہی مختلف آپریشنز کی درستگی، کارکردگی اور حفاظت کو یقینی بنا سکتا ہے۔تیز رفتاری، ہلکے بوجھ اور uav کی کم برداشت کی خصوصیات کی وجہ سے، uav ہائی پریسجن اینٹینا کا ڈیزائن بنیادی طور پر وزن، سائز، بجلی کی کھپت اور دیگر عوامل پر توجہ مرکوز کرتا ہے، اور اس بات کو یقینی بنانے کی بنیاد پر جہاں تک ممکن ہو براڈ بینڈ ڈیزائن کا احساس کرتا ہے۔ وزن اور سائز.

2، اندرون و بیرون ملک GNSS اینٹینا ٹیکنالوجی کی حیثیت

2.1 غیر ملکی اعلی صحت سے متعلق اینٹینا ٹیکنالوجی کی موجودہ حیثیت

اعلیٰ درستگی والے اینٹینا پر غیر ملکی تحقیق کا آغاز جلد ہوا، اور اچھی کارکردگی کے ساتھ اعلیٰ درستگی والے اینٹینا مصنوعات کی ایک سیریز تیار کی گئی ہے، جیسا کہ نوواٹیل کا جی این ایس ایس 750 سیریز چوک اینٹینا، ٹرمبل کا زیپریر سیریز کا اینٹینا، لائیکا اے آر 25 اینٹینا، وغیرہ۔ جس میں بہت سے اینٹینا شکلیں ہیں جن کی بڑی اختراعی اہمیت ہے۔لہذا، ماضی میں ایک طویل مدت کے لئے، چین کی اعلی صحت سے متعلق اینٹینا مارکیٹ غیر ملکی مصنوعات کی اجارہ داری سے باہر ہے.تاہم، حالیہ دس سالوں میں، گھریلو مینوفیکچررز کی ایک بڑی تعداد کے اضافے کے ساتھ، غیر ملکی GNSS اعلی صحت سے متعلق اینٹینا کی کارکردگی کا بنیادی طور پر کوئی فائدہ نہیں ہے، لیکن گھریلو اعلی صحت سے متعلق مینوفیکچررز نے مارکیٹ کو غیر ملکی ممالک تک بڑھانا شروع کیا۔

اس کے علاوہ، حالیہ برسوں میں کچھ نئے GNSS اینٹینا بنانے والے بھی تیار ہوئے ہیں، جیسے Maxtena، Tallysman، وغیرہ، جن کی مصنوعات بنیادی طور پر چھوٹے GNSS اینٹینا ہیں جو uav، گاڑی اور دیگر سسٹمز کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔اینٹینا کی شکل عام طور پر ہائی ڈائی الیکٹرک کنسٹنٹ یا چار بازو سرپل اینٹینا کے ساتھ مائکرو اسٹریپ اینٹینا ہوتی ہے۔اس قسم کی اینٹینا ڈیزائن ٹیکنالوجی میں، غیر ملکی مینوفیکچررز کو کوئی فائدہ نہیں ہے، ملکی اور غیر ملکی مصنوعات یکساں مسابقت کے دور میں داخل ہو رہی ہیں۔

2.2 گھریلو اعلی صحت سے متعلق اینٹینا ٹیکنالوجی کی موجودہ صورتحال

گزشتہ دہائی میں، گھریلو اعلی صحت سے متعلق اینٹینا مینوفیکچررز کی ایک بڑی تعداد بڑھنے لگی اور ڈیvelop، جیسے Huaxin Antenna، Zhonghaida، Dingyao، Jiali Electronics، وغیرہ، جس نے آزادانہ دانشورانہ املاک کے حقوق کے ساتھ اعلیٰ درستگی والے اینٹینا مصنوعات کی ایک سیریز تیار کی۔

مثال کے طور پر، ریفرنس سٹیشن اینٹینا اور بلٹ ان پیمائشی اینٹینا کے میدان میں، HUaxin کا ​​3D choke antenna اور full-netcom مشترکہ اینٹینا نہ صرف کارکردگی کی بین الاقوامی سطح پر پہنچتا ہے، بلکہ اعلیٰ وشوسنییتا کے ساتھ مختلف ماحولیاتی ایپلی کیشنز کی ضروریات کو بھی پورا کرتا ہے۔ طویل سروس کی زندگی اور بہت کم ناکامی کی شرح.

گاڑیوں، یو اے وی اور دیگر صنعتوں کی صنعت میں، بیرونی پیمائش کرنے والے اینٹینا اور چار بازو سرپل اینٹینا کی ڈیزائن ٹیکنالوجی نسبتاً پختہ ہو چکی ہے، اور ڈرائیونگ ٹیسٹ سسٹم، بغیر پائلٹ ڈرائیونگ، یو اے وی اور دیگر صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہے۔ اور اچھے معاشی اور سماجی فوائد حاصل کیے ہیں۔

3. GNSS اینٹینا مارکیٹ کی موجودہ صورتحال اور امکان

2018 میں، چین کی سیٹلائٹ نیویگیشن اور لوکیشن سروس انڈسٹری کی کل آؤٹ پٹ ویلیو 301.6 بلین یوآن تک پہنچ گئی، جو 2017 کے مقابلے میں 18.3 فیصد زیادہ ہے [2]، اور 2020 میں 400 بلین یوآن تک پہنچ جائے گی۔2019 میں، عالمی سیٹلائٹ نیویگیشن مارکیٹ کی کل قیمت 150 بلین یورو تھی، اور GNSS ٹرمینل کے صارفین کی تعداد 6.4 بلین تک پہنچ گئی۔جی این ایس ایس انڈسٹری ان چند صنعتوں میں سے ایک ہے جس نے عالمی معاشی بدحالی کو دبایا ہے۔یورپی GNSS ایجنسی نے پیش گوئی کی ہے کہ اگلی دہائی میں عالمی سیٹلائٹ نیویگیشن مارکیٹ دوگنی ہو کر 300 بلین یورو سے زیادہ ہو جائے گی، GNSS ٹرمینلز کی تعداد بڑھ کر 9.5 بلین ہو جائے گی۔

گلوبل سیٹلائٹ نیویگیشن مارکیٹ، روڈ ٹریفک پر لاگو، ٹرمینل آلات جیسے علاقوں میں بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیاں اگلے 10 سالوں میں مارکیٹ کا سب سے تیزی سے بڑھتا ہوا حصہ ہے: انٹیلی جنس، بغیر پائلٹ گاڑی بنیادی ترقی کی سمت ہے، مستقبل کی سڑک گاڑی خودکار ڈرائیونگ کی صلاحیت گاڑی کی GNSS اینٹینا کے ساتھ لیس ہونا ضروری ہے اعلی صحت سے متعلق ہے، تو GNSS اینٹینا خودکار ڈرائیونگ کے لئے بہت بڑی مارکیٹ کی مانگ.چین کی زرعی جدید کاری کی مسلسل ترقی کے ساتھ، اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ اینٹینا سے لیس یو اے وی کے استعمال میں اضافہ ہوتا رہے گا۔

4. GNSS اعلی صحت سے متعلق اینٹینا کی ترقی کا رجحان

برسوں کی ترقی کے بعد، GNSS ہائی پریسجن اینٹینا کی مختلف ٹیکنالوجیز نسبتاً پختہ ہو چکی ہیں، لیکن ابھی بھی بہت سی سمتوں کو توڑنا باقی ہے:

1. منیٹورائزیشن: الیکٹرانک آلات کی مائنیچرائزیشن ایک ابدی ترقی کا رجحان ہے، خاص طور پر یو اے وی اور ہینڈ ہیلڈ جیسے ایپلی کیشنز میں، چھوٹے سائز کے اینٹینا کی مانگ زیادہ ضروری ہے۔تاہم، مائیٹورائزیشن کے بعد اینٹینا کی کارکردگی کم ہو جائے گی۔جامع کارکردگی کو یقینی بناتے ہوئے اینٹینا کے سائز کو کیسے کم کیا جائے یہ اعلیٰ درستگی والے اینٹینا کی ایک اہم تحقیقی سمت ہے۔

2. اینٹی ملٹی پاتھ ٹیکنالوجی: جی این ایس ایس اینٹینا کی اینٹی ملٹی پاتھ ٹیکنالوجی میں بنیادی طور پر چوک کوائل ٹیکنالوجی [3]، مصنوعی برقی مقناطیسی مواد کی ٹیکنالوجی [4][5]، وغیرہ شامل ہیں۔ تاہم، ان سب کے نقصانات ہیں جیسے بڑے سائز، تنگ بینڈ چوڑائی اور اعلی قیمت، اور عالمی ڈیزائن حاصل نہیں کر سکتے ہیں.اس لیے ضروری ہے کہ اینٹی ملٹی پاتھ ٹیکنالوجی کا مطالعہ کیا جائے جس کی خصوصیات کے ساتھ مائنیٹورائزیشن اور براڈ بینڈ مختلف درخواست کی ضروریات کو پورا کیا جا سکے۔

3. ملٹی فنکشن: آج کل، GNSS اینٹینا کے علاوہ، ایک سے زیادہ مواصلاتی اینٹینا مختلف آلات میں مربوط ہیں۔مختلف مواصلاتی نظام GNSS اینٹینا میں مختلف سگنل کی مداخلت کا سبب بن سکتے ہیں، جو عام سیٹلائٹ کے استقبال کو متاثر کرتے ہیں۔لہذا، GNSS اینٹینا اور مواصلاتی اینٹینا کے مربوط ڈیزائن کو ملٹی فنکشن انٹیگریشن کے ذریعے محسوس کیا جاتا ہے، اور ڈیزائن کے دوران اینٹینا کے درمیان مداخلت کے اثر کو مدنظر رکھا جاتا ہے، جو انضمام کی ڈگری کو بہتر بنا سکتا ہے، برقی مقناطیسی مطابقت کی خصوصیات کو بہتر بنا سکتا ہے اور کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے۔ پوری مشین.